package utils import ( "math" ) // WGS84坐标系:即地球坐标系,国际上通用的坐标系。 // GCJ02坐标系:即火星坐标系,WGS84坐标系经加密后的坐标系。Google Maps,高德在用。 // BD09坐标系:即百度坐标系,GCJ02坐标系经加密后的坐标系。 const ( X_PI = math.Pi * 3000.0 / 180.0 OFFSET = 0.00669342162296594323 AXIS = 6378245.0 ) //BD09toGCJ02 百度坐标系->火星坐标系 func BD09toGCJ02(lon, lat float64) (float64, float64) { x := lon - 0.0065 y := lat - 0.006 z := math.Sqrt(x*x+y*y) - 0.00002*math.Sin(y*X_PI) theta := math.Atan2(y, x) - 0.000003*math.Cos(x*X_PI) gLon := z * math.Cos(theta) gLat := z * math.Sin(theta) return gLon, gLat } //GCJ02toBD09 火星坐标系->百度坐标系 func GCJ02toBD09(lon, lat float64) (float64, float64) { z := math.Sqrt(lon*lon+lat*lat) + 0.00002*math.Sin(lat*X_PI) theta := math.Atan2(lat, lon) + 0.000003*math.Cos(lon*X_PI) bdLon := z*math.Cos(theta) + 0.0065 bdLat := z*math.Sin(theta) + 0.006 return bdLon, bdLat } //WGS84toGCJ02 WGS84坐标系->火星坐标系 func WGS84toGCJ02(lon, lat float64) (float64, float64) { if isOutOFChina(lon, lat) { return lon, lat } mgLon, mgLat := delta(lon, lat) return mgLon, mgLat } //GCJ02toWGS84 火星坐标系->WGS84坐标系 func GCJ02toWGS84(lon, lat float64) (float64, float64) { if isOutOFChina(lon, lat) { return lon, lat } mgLon, mgLat := delta(lon, lat) return lon*2 - mgLon, lat*2 - mgLat } //BD09toWGS84 百度坐标系->WGS84坐标系 func BD09toWGS84(lon, lat float64) (float64, float64) { lon, lat = BD09toGCJ02(lon, lat) return GCJ02toWGS84(lon, lat) } //WGS84toBD09 WGS84坐标系->百度坐标系 func WGS84toBD09(lon, lat float64) (float64, float64) { lon, lat = WGS84toGCJ02(lon, lat) return GCJ02toBD09(lon, lat) } func delta(lon, lat float64) (float64, float64) { dlat := transformlat(lon-105.0, lat-35.0) dlon := transformlng(lon-105.0, lat-35.0) radlat := lat / 180.0 * math.Pi magic := math.Sin(radlat) magic = 1 - OFFSET*magic*magic sqrtmagic := math.Sqrt(magic) dlat = (dlat * 180.0) / ((AXIS * (1 - OFFSET)) / (magic * sqrtmagic) * math.Pi) dlon = (dlon * 180.0) / (AXIS / sqrtmagic * math.Cos(radlat) * math.Pi) mgLat := lat + dlat mgLon := lon + dlon return mgLon, mgLat } func transformlat(lon, lat float64) float64 { var ret = -100.0 + 2.0*lon + 3.0*lat + 0.2*lat*lat + 0.1*lon*lat + 0.2*math.Sqrt(math.Abs(lon)) ret += (20.0*math.Sin(6.0*lon*math.Pi) + 20.0*math.Sin(2.0*lon*math.Pi)) * 2.0 / 3.0 ret += (20.0*math.Sin(lat*math.Pi) + 40.0*math.Sin(lat/3.0*math.Pi)) * 2.0 / 3.0 ret += (160.0*math.Sin(lat/12.0*math.Pi) + 320*math.Sin(lat*math.Pi/30.0)) * 2.0 / 3.0 return ret } func transformlng(lon, lat float64) float64 { var ret = 300.0 + lon + 2.0*lat + 0.1*lon*lon + 0.1*lon*lat + 0.1*math.Sqrt(math.Abs(lon)) ret += (20.0*math.Sin(6.0*lon*math.Pi) + 20.0*math.Sin(2.0*lon*math.Pi)) * 2.0 / 3.0 ret += (20.0*math.Sin(lon*math.Pi) + 40.0*math.Sin(lon/3.0*math.Pi)) * 2.0 / 3.0 ret += (150.0*math.Sin(lon/12.0*math.Pi) + 300.0*math.Sin(lon/30.0*math.Pi)) * 2.0 / 3.0 return ret } func isOutOFChina(lon, lat float64) bool { return !(lon > 73.66 && lon < 135.05 && lat > 3.86 && lat < 53.55) }